После окончания вуза год работала инженером-технологом на оборонном предприятии. В 1985 году Ирина Михайловна вышла замуж и переехала в Таловую. С 1991 по 2021 год работала в редакции районной газеты «Заря» обозревателем, с 1994-го — член Союза журналистов.
Ирина Махинова много лет возглавляла районные общественные
организации: девять лет была не освобожденным руководителем райкома профсоюза работников культуры, пять лет — руководителем общества многодетных матерей. Также являлась членом районного женсовета и волонтером воронежской общественной организации помощи бездомным «Рассвет».